Rose Tyler
Rose, Londýňanka, která se střetla s Doctorem ve své práci. Ve sklepě obchodního domu ji napadli živlé figuríny a Doctor ji zachránil život, proto po něm dlouhou dobu pátrala. Rose se po čase do Doctora zamilovala a nemohla bez něj žít, proto když ji nechal v paralerním světě, byla z toho velmi nešťastná. Ale Rose našla způsob, jak se z paralerního světa dostat, aby Doctorovi pomohla proti Dalekům, Doctor ji za to nechal svůj klon, který si vzala s sebou do paralerního světa.
.................................................................................................................................................................................
Martha Jones
S touto studentkou medicíny se Doctor potká na začátku 3. řady, ale Martha Doctorovi řekla, že ona o něj zájem nemá, ale v některých chvílích to tak ani moc nevypadalo. Martha je velkou hrdinku zachrání Zemi před šílených Masterem, po té dá Doctorovi svůj mobil a až bude v nebezpečí ona a ostatní, že zavolá. Tak se stalo už 4. díle čtvrté série, kdy Martha jako členka UNIT bojuje proti Sontaranské lodi. Mohli jsme ji vidět i na konci 4. řady kde se jako společnice vrátila k Doctorovi, když potřeboval pomoc.
...........................................................................................................................................................................
Donna Noble
S Donnou se Doctor setkal už ve Vánoční speciální epizode The Runaway Bride, kdy se mu Donna, jako nevěsta záhadně objevila v TARDIS, Donna se rozhodla, že nechce s Doctorem cestovat, toto rozhodnutí změnila ve 4. řadě, kdy čekala, kde se Doctor objeví, aby si ji mohl vzít s sebou a mohli spolu cestovat, dokonce měla i sbaleno, když se Doctor ukázal. Donna Noble, je případ ženy, která neustále ječí, když se jí něco nelíbí. Donna, ale aby zachránila sebe a TARDIS nechá naklonovat z Doctorovi ruky nového Doctora. Stane se ale to, že schopnosti, které měl mít klon Doctora přejdou na Donnu, DoctorDonna. Doctor bude muset Donnu zbavit všech vzpomínek. Uvidíme Donnu ještě někdy?
...........................................................................................................................................................................
Captain Jack Harkness
Svoje jméno získal ve druhé světové válce, Jack je Časový agent, který zůstak ve 2. světové válce a tam taky potkal Doctora, nejaký čas s Doctorem cestoval, ale potom ho zabil Dalek, Jack by byl mrtvý, kdyby se Rose nepodívala do Časového Vortexu a dala tím Jackovi nesmrtelnost. Jack, když necestuje s Doctorem šéfuje Cardiffskému Torchwoodu.
...........................................................................................................................................................................
Mickey Smith
Přítel Rose a počítačový Hacker. Cestoval s Doctorem už v první sérii a také ve 2. sérii, v epizode Age of Steel zůstal v paralerním světě, aby dal spolu s dalšími do pořádku paralerní svět zničený Cybermeny, vrací se v Doomsday, kde pracuje pod jiným jménem v Torchwood, po té se ale společně s Rose vrací do paralerního světa, vidět ho společně s Rose můžeme teď vidět v Journey's End, kdy se vrací s Jackie bojovat proti Dalekům a poté odchází s Jackem a Marthou do Torchwoodu.
...........................................................................................................................................................................
Astrid Peth
Na jednu stranu můžeme říct, že Astrid nebyla společnicí, protože nikdy nebyla v TARDIS, možná kdyby se neobětovala pro záchranu Doctora, že by v TARDIS skončila. Astrid, jsme mohli poprvé potkat n apalubě výletní vesmírné lodi jménem Titanic, kde pracovala jako servírka, po té se vydává s Doctorem přijít vlastně na to co jsou Vánoční Andělé a Max Capricorn zač. Astrid by hrozně ráda cestovala, ale to se jí nesplnilo, aspoň na chviličku se podívala na Zemi.
...........................................................................................................................................................................
Susan Foreman
Susan je vnučka a společnice Time Lorda, známé ho jako Doctor. Doctor hned v prvním díle An Unearthly Child vysvětli, že Susan je ve vyhnaství vlastních lídí a pravděpodobně se narodila na planetě Gallifrey. Susan se narodila ve 49. století, ale věk, který je u ní udáván je 15, aby se více přiblížila k lidem. Nevíme ani jestli jméno Susan je její pravé jméno, nebo jen větší přiblížení ke světu lidí. Doctor a Susan už spolu cestovali nějakou dobu, ale poté se Doctor rozhodl, že bude dělat nějaké opravy na TARDIS v Londýně a, proto tu také chodila Susan do školy. Susan a Doctor strávili v Londýně celých pět měsíců. Susan začala chodit do Coal Hill School, kde její velká pokročilá vědomost v historii a vědě přitáhla vyšetřit toto její dva učitele Iana Chestertona a Barbaru Wright. Na záhadu nepřirozeného dítěte narazili v harampádí, kde našli modrou policejní budku, která zevnitř byla velmi velká a společně s Doctorem a Susan je nesla do času a prostoru. Susan cestovala s Doctorem a s jejími dvěma učiteli až do epizody v roce 1964 Dalek Invasion of Earth. Během události tohoto příběhu se seznámila s Davidem Cambellem, bojovníkem za svobodu ve 22. století, Susan s Davidem zůstala a společně s ním se začala starat o jeho dědečka. Doctor si uvědomil, že Susan je teď už vyrostlá v ženu, proto zamčel TARDIS a zakončil to Susaniným plačtivým rozloučením.
..........................................................................................................................................................................
Barbara Wright
Tuto učitelku dějepisu jsme společně s jejím kolegou mohli potkat už v roce 1963 v prvním díle 1. série nového Doctora. Barbara Wright společně s Ianem Chestertonem pátrají, kdo je vlastně Susan Foreman zač. Do doby, než potkala Doctora žila v Anglii v roce 1963. Barbara cestovala jen s 1. Doctorem.
...........................................................................................................................................................................
Ian Chesterton
Ian Chesterton je učitel přírodních věd na škole, kterou Susan navštěvovala. Hodně případů řeší velmi rychle a je to prototyp gentlemana, nemá strach vůbec z ničeho. Společně s Barbarou Wright pokračovali od první epizody An Unearthly Child natáčet až do roku 1965 do epizody The Chase. Iana hrál herec William Rusell.
...........................................................................................................................................................................
Vicki
Vicki, jako 25-leté děvče začalo cestovat s Doctorem. Občas se chovala, jako dospívající teenager než Doctorova společnice. Vicki jsme mohli vidět od dílu The Rescue, který byl natočen v lednu v roce 1965 až do dílu v listopadu 1965, který nesl název The Myth Makers.
...........................................................................................................................................................................
